ERS
通用旋转单元
该产品即将停产,只在有限时间内供应。
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停产日期: 2027年7月1日
可替代的升级版产品:
电动旋转单元带扭矩电机,旋转角度 > 360°,可选配气动制动器和旋转通道模块,还可根据需要增加防护等级(IP54)。
描述
Vorteile – Ihr Nutzen
- Integrierter Torquemotor
für hohes Drehmoment und den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment - Große Mittenbohrung
zur Durchführung von Leitungen und Medienschläuchen - Kompakte Bauweise
für eine minimale Störkontur und den Einsatz auf engstem Raum - Einfache Anlagenintegration
durch standardisierte Geberschnittstelle (Sin/Cos) - Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte mithilfe unterschiedlicher externer Fremdregler (z. B. Bosch Rexroth IndraDrive oder Siemens SINAMICS) - Optionale pneumatische Haltebremse
für Positionserhaltung im Stillstand
Optionen und spezielle Informationen
- Verwendung der pneumatischen Haltebremse
Die verbaute Bremse ist nur für die Verwendung als Haltebremse ausgelegt. Sie darf daher nur im Stillstand betätigt werden. Eine Verwendung als Betriebsbremse ist unzulässig und führt zu einem stark erhöhten Verschleiß. - Taktzeitauslegung mit pneumatischer Haltebremse
Die Kolbenfüllzeit bei der pneumatisch betätigten Haltebremse beträgt je nach Baugröße des Drehmoduls zwischen 100 und 200 ms. Diese Zeit ist in den Standard-Parametersätzen für die Siemens- und Bosch Rexroth-Antriebsregler bereits fest hinterlegt. - Elektrische und pneumatische Drehdurchführung
Das ERS mit Drehdurchführung darf auf Grund der integrierten Dichtungen und der Schleifringe mit einer max. Drehzahl von 250 U/min betrieben werden. Die Strombelastung pro Signalleitung (Pin 4 am M8-Steckverbinder) beträgt 2 A. Die gesammelte Spannungsversorgung über den Pin 1 der M8-Steckverbinder darf 4 A nicht übersteigen.