KGG 140-60
ID 303070
- Corsa per griffa: 30 mm
- Forza in chiusura: 260 N
- Forza in apertura: 300 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
技术细节
| Corsa per griffa [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 260.0 |
| Forza in apertura [N] | 300.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 290.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 330.0 |
| Peso [kg] | 0.77 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.3 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 42.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.5 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.17 |
| Tempo di apertura [s] | 0.17 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.5 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 7 |
| Lunghezza X [mm] | 140.0 |
| Larghezza Y [mm] | 36.0 |
| Altezza Z [mm] | 53.6 |
| Coppia Mx max [Nm] | 7.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 12.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 19.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 700.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- X 轴:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- X 轴:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
直接传动基爪，采用齿条和小齿轮原理同步
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀