PGN-plus-P 200-2-AS-P
通用型机械手
ID 1317710
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 200, 气动, 抓取力保持装置: AS, 精密型
- 单指行程: 14 mm
- 闭合力: 8750 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 片側ストローク [mm] | 14.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 8750.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 9250.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 2250.0 |
| 重量 [kg] | 7.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 32.5 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 810.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.24 |
| 開時間 [s] | 0.55 |
| 開閉時間（スプリング搭載時） [s] | 0.4 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 220.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 6.5 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 6 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 長さ X [mm] | 234.0 |
| 幅 Y [mm] | 100.0 |
| 高さ Z [mm] | 140.8 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 215.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 200.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 250.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 12000.0 |
| 高精度バージョン | あり |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
寸法と最大荷重
最大允许手指投影
把持力、外径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大允许手指投影
把持力、外径把持
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现