arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
更改地区选项,查看您所在区域可供应的产品、服务和联系人的相关信息。
GSM-P 64-S-180 图片仅供参考

GSM-P 64-S-180

旋转抓取模块,带平动机械手

ID 303960

旋转抓取模块,带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 64, 气动, 终端终点位置阻尼: 液压减震器

  • 单指行程: 10 mm
  • 旋转角度: 180 °
  • 闭合力: 120 N
  • 张开力: 114 N
  • 端位置调整: 180 °
  • 扭矩: 2.7 Nm
单指行程 [mm] 10.0
闭合力 [N] 120.0
张开力 [N] 114.0
扭矩 [Nm] 2.7
旋转角度 [°] 180
端位置调整 [°] 180.0
旋转缓冲 液压减震器
建议工件重量 [kg] 0.61
抓取耗气量 [cm³] 15.81
旋转耗气量 [cm³] 85.0
重量 [kg] 1.39
额定工作压力 [bar] 6.0
最大工作压力 [bar] 6.5
最小抓取工作压力 [bar] 2.0
最小旋转工作气压 [bar] 3.0
闭合时间 [s] 0.01
打开时间 [s] 0.01
中等负载下的旋转时间** [s] 0.24
最大允许手指长度 [mm] 64.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.24
安装允许的最大惯性 [kgmm²] 340.0
IP 防护等级 30
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 60.0
抓取重复精度 [mm] 0.02
重复回转精度 [°] 0.1
长度 X [mm] 64.0
宽度 Y [mm] 97.0
高度 Z [mm] 142.5
力矩 Mx max. [Nm] 3.5
力矩 My max. [Nm] 6.0
力矩 Mz max. [Nm] 9.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 250.0
减振器型式
*平均负载下的旋转时间,等于设计的最大转动惯量时的时间的一半。无需节流控制即可运行。

Algemene opmerkingen over de reeks

Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.

Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.

Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving

Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd

Materiaal basisklem
Staal

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 maanden

Kenmerken levensduur
op verzoek

Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring

Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud