DRG 54-90-AS
径向机械手
ID 307107
径向机械手 DRG, 尺寸: 54, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 张开角度: 90 °
- 闭合力矩: 15.6 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 636 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 1.5 |
| 闭合力矩 [Nm] | 15.6 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 2.8 |
| 重量 [kg] | 0.77 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 36 |
| 最小工作压力 [bar] | 4 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 闭合时间 [s] | 0.4 |
| 打开时间 [s] | 0.5 |
| 仅带弹簧的闭合时间 [s] | 0.6 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 60 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.15 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 70 |
| 宽度 Y [mm] | 52.4 |
| 高度 Z [mm] | 101.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 10 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 180 |
可限制基爪开启角度。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、排气节流阀，装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现