DRG 54-90-AS
ID 307107
- Úhel otevření: 90 °
- Zavírací moment: 15.6 Nm
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 636.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 90.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 1.5 |
| Zavírací moment [Nm] | 15.6 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 2.8 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.77 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.5 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 36.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.4 |
| Doba otevření [s] | 0.5 |
| Doba zavření pouze s pružinou [s] | 0.6 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 60.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.15 |
| Třída ochrany IP | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 70.0 |
| Šířka Y [mm] | 52.4 |
| Výška Z [mm] | 101.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 10.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 180.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Krzywa momentu zamykającego
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Krzywa momentu zamykającego
- Osa X:
- Kąt otwarcia
- Osa Y:
- Moment zamykający
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk. Podany moment zamykający zostanie uzyskany przy kącie otwarcia wynoszącym 0°. Szczegółowy moment zamykający zależny od kata otwarcia można odczytać ze schematu „Przebieg momentu zamykającego”.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
zawsze zintegrowany dzięki użyciu sprężyn, możliwość stosowania także z zaworem podtrzymującym ciśnienie SDV-P