EZN 100-S
Ident.-Nr. 306114
- Hub pro Backe: 10 mm
- Min. Greifkraft: 300 N
- Max. Greifkraft: 800 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Strom gesamt: 4 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Schutzart IP | 41 |
|---|---|
| Nennstrom [A] | 2.2 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1500.0 |
| Hub pro Backe [mm] | 10.0 |
| Eigenmasse [kg] | 2.3 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 4.0 |
| Schließzeit [s] | 0.4 |
| Öffnungszeit [s] | 0.4 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.1 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ± 0.01 |
| Kommunikationsschnittstelle | siehe Regler ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Reglerelektronik | extern |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 2000.0 |
| Reglertyp | ECM-EZN100 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Höhe Z [mm] | 147.5 |
| Max. Strom [A] | 4.0 |
| Durchmesser D [mm] | 110.5 |
| Max. Greifkraft [N] | 800.0 |
| Min. Greifkraft [N] | 300.0 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 80.0 |
| Nennspannung [V DC] | 24.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft
Geschwindigkeit
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Geschwindigkeit
- X-Achse:
- Hub
- Y-Achse:
- Geschwindigkeit
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor und Spindelantrieb
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.