W naszej gamie standardowych chwytaków kątowych znajdują się chwytaki do małych elementów, chwytaki uniwersalne, chwytaki o dużym skoku oraz uszczelnione chwytaki dwu- i trójpalcowe do bezpiecznego i precyzyjnego przenoszenia detali o różnej masie. Można ich używać do wielu rozmaitych zastosowań, od montażu elektroniki przez technologie pakowania po załadunek i rozładunek obrabiarek. Możliwość łączenia chwytaka z elementami takimi jak układy czujników, palce do przenoszenia konkretnych produktów lub wkładki z tworzyw sztucznych pozwala zwiększyć wydajność. Innowacje konstrukcji takie jak układy napędowe o wymuszonym przełączaniu umożliwiają precyzyjnie zsynchronizowane chwytanie zwiększające niezawodność procesu.
Obliczenia dotyczą mocowania siłowego przy współczynniku tarcia statycznego 0,1 oraz współczynniku bezpieczeństwa 2, chroniącym przed poślizgiem detalu przy przyspieszeniu ziemskim g. W przypadku chwytania kształtowego możliwe są znacznie wyższe dopuszczalne masy detali.
Przykład: - Dla podanej w katalogu masy detalu 5 kg Siła chwytu chwytaka 1000 N Współczynnik tarcia μ 0,1; współczynnik bezpieczeństwa 2; g 9,81
Obliczenia dotyczą mocowania siłowego przy współczynniku tarcia statycznego 0,1 oraz współczynniku bezpieczeństwa 2, chroniącym przed poślizgiem detalu przy przyspieszeniu ziemskim g. W przypadku chwytania kształtowego możliwe są znacznie wyższe dopuszczalne masy detali.
Przykład: - Dla podanej w katalogu masy detalu 5 kg Siła chwytu chwytaka 1000 N Współczynnik tarcia μ 0,1; współczynnik bezpieczeństwa 2; g 9,81
Mechaniczne urządzenie utrzymujące siłę chwytania zapewnia zastosowanie minimalnej siły zacisku nawet w przypadku spadku ciśnienia. W wersji AS/S działa jako siła zamykająca, a w wersji IS – jako siła otwierająca. Ponadto urządzenia podtrzymującego siłę chwytu można użyć w celu zwiększenia siły chwytu lub w celu wykonania pojedynczego chwytu.
