arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Country and language
Region
Deutschland
Language
Cancel Apply
Your shopping cart
Go to shopping cart
How can we help you?
Your request to SCHUNK
Find field sales representatives
Request CAD data
Your quote request
Change the country selection to see information on the products, services and contact persons that are relevant for your location.
Keep country selection Visit SCHUNK USA
  1. Homepage
  2. Automation technology
  3. Rotary actuators
  4. ERD
  5. ERD 12-54-D-H-2-H1G
ERD 12-54-D-H-2-H1G Illustration similar

ERD 12-54-D-H-2-H1G

ID 1488687

Delivery time on request
Miniature rotary unit ERD, Size: 12, electrical, pneumatic and electric feed-through, H1 grease version H1G, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable

  • Torque: 1.2 Nm
  • Nominal current: 1.09 A
  • Power supply: 530 V
  • IP protection class: 54
Do you have a question?
Download CAD file
Technical details
Angle of rotation [°] > 360
Nominal torque [Nm] 1.2
Peak torque [Nm] 3.6
Max. rotational speed [1/min] 600.0
Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] 0.011
Repeat accuracy [°] 0.01
Weight [kg] 1.8
Min. ambient temperature [°C] 10.0
Max. ambient temperature [°C] 40.0
IP protection class 54
Cleanroom class ISO 14644-1:2015 2
Force Fx max. [N] 150.0
Force Fz max. [N] 150.0
Length X [mm] 68.0
Width Y [mm] 60.0
Height Z [mm] 164.0
Moment My max. [Nm] 2.5
Intermediate circuit voltage [V] 530.0
Nominal current [A] 1.6
Max. current [A] 5.1
Encoder system Encoder (absolute)
Output signal HIPERFACE®
SIL certification 2
Number of pneumatic feed-throughs 2.0
Max. operating pressure [bar] 6.0
Number of electrical feed-throughs 4.0
Max. voltage (DC) [V] 60.0
Max. current [A] 1.0
Version with protection class IP 54 yes
H1 grease version yes
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.

寸法と最大荷重

Content available soon

Swivel time diagram

Content available soon
Content available soon
Content available soon

寸法と最大荷重

トルクと力が同時に発生することがあります。

Swivel time diagram

X-axis:
Swiveling time
Y-axis:
Mass moment of inertia
X-axis top:
Cycles per hour
Swivel and pause times apply for motions without restricted speeds at max. current. Reducing the max. current increases swivel periods and reduces rest periods. Higher mass moments of inertia are possible. Diagrams only apply for sufficiently rigid designs. Please contact us for assistance with the design of your application.

モデルシリーズに関する一般注意事項

旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。

レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。

繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます

周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。

安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。

定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。

クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015

ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金

駆動方式
トルクモーター、3相

ストローク測定システム
絶対計測システム、マルチターンバージョン、HIPERFACE®、EnDat2.2、DRIVE-CLiQ インターフェース (EnDat 2.2 + 信号コンバーター経由) 付き

ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。

納品内容
同梱のアクセサリパックには、芯出しスリーブ、組み付け・取扱説明書、シュンク製モーター用試運転 DVD が含まれます。

保証
24 カ月

Drawings
Downloads
Accessories