GSM-P 64-S-180
ID 303960
- Stroke per jaw: 10 mm
- Angle of rotation: 180 °
- Closing force: 120 N
- Opening force: 114 N
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 2.7 Nm
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 120.0 |
| 開力 [N] | 114.0 |
| トルク [Nm] | 2.7 |
| 回転角度 [°] | 180 |
| 停止位置調節範囲 [°] | 180.0 |
| 振動減衰 (旋回) | 油圧ダンパー |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.61 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 15.81 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 85.0 |
| 重量 [kg] | 1.39 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 2.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.0 |
| 閉時間 [s] | 0.01 |
| 開時間 [s] | 0.01 |
| 中程度の寸法のアタッチメント負荷での旋回時間** [s] | 0.24 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 64.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.24 |
| セットアップの最大許容慣性 [kgmm²] | 340.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 64.0 |
| 幅 Y [mm] | 97.0 |
| 高さ Z [mm] | 142.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
| ダンパー仕様 | あり |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
把持力、内径把持
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
把持力、内径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Temps de fermeture, d'ouverture et de rotation
Les temps de fermeture et d'ouverture sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de rotation sont les temps de mouvement rotatif uniquement. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
La charge structurelle moyenne
est censée représenter une charge typique. Elle est définie par la moitié du moment d'inertie max. admissible pouvant être entraîné en rotation sans limitation du débit d'air, ni choc ni à-coup, avec une charge centrée et un axe de rotation vertical.
Principe de fonctionnement
Combinaison d'entraînement rotatif et à piston
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct sans flexible, billes en acier pour le réglage de l'angle de rotation, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P