EZU 30-PN-N-B
ID 1581956
- Stroke per jaw: 30 mm
- Min. gripping force: 175 N
- Max. gripping force: 350 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
기술 세부 정보
| Stroke per jaw [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 175.0 |
| Max. gripping force [N] | 350.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.6 |
| Opening time [s] | 0.6 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 40.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 150.0 |
| Weight [kg] | 2.25 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.14 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 0.67 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensions and maximum loads
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Version with gripping force maintenance device
- X축:
- Finger length
- Y축:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- X축:
- Finger length
- Y축:
- Gripping force
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 속도, 최대 가속도에서 핑거가 움직이는 시간이며, 핑거당 최대 허용 질량을 준수하고 기본 버전에서 죠당 가능한 스트로크의 50%를 참조합니다.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철, 부식 방지
보증
24개월 또는 500만 사이클 BasicGrip / 300만 사이클 StrongGrip(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 및 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.