Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXEK
ID 1441949
- Corsa per griffa: 6 mm
- Forza di presa minima: 35 N
- Forza di presa massima: 140 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Robot compatibile | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Flangia per robot | Flangia standard |
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Sensori integrati | sì, induttivo in due direzioni |
| Lunghezza X [mm] | 93.6 |
| Larghezza Y [mm] | 90.2 |
| Altezza Z [mm] | 123.0 |
| Corsa per griffa [mm] | 6.0 |
| Forza di presa minima [N] | 35.0 |
| Forza di presa massima [N] | 140.0 |
| Forza min. per ganascia [N] | 17.5 |
| Forza max. per ganascia [N] | 70.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.7 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.08 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.2 |
| Tempo di apertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.86 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | treccia scoperta |
| Lunghezza del cavo [mm] | 4000.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.2 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | I/O digitale |
| Numero di ingressi digitali | 4.0 |
| Numero di uscite digitali | 2.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 4.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 그리퍼 죠에 적용되는 파지력의 산술적인 합계입니다(그림 참조). 더 자세한 내용은 세부 기능 설명을 참고하십시오.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다. 자세한 내용은 조립 및 작동 매뉴얼을 참조하십시오.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
하우징 재료
유리 섬유 첨가 폴리아미드
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
조립 및 작동 매뉴얼 참조
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
어댑터 플랜지, 설치 재료 및 6각 소켓 렌치, 적합성과 법인 선언문을 포함한 조립 및 작동 매뉴얼, 안전 정보