Co-act EGP-C 64-N-N-UREK
ID 1327885
- 片側ストローク: 10 mm
- 最小把持力: 65 N
- 最大把持力: 230 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
Détails techniques
| 互換ロボット | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| ロボットフランジ | 標準フランジ |
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 一体型センサー | 有り、誘導型、2 方向 |
| 長さ X [mm] | 125.5 |
| 幅 Y [mm] | 86.4 |
| 高さ Z [mm] | 146.7 |
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
| 最小把持力 [N] | 65.0 |
| 最大把持力 [N] | 230.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 32.5 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 115.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 1.15 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.24 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| 閉時間 [s] | 0.49 |
| 開時間 [s] | 0.49 |
| 重量 [kg] | 1.38 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| ケーブル長 [mm] | 4000.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.15 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- Axe X:
- フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各グリッパージョーにかかる把持力の算術合計です (図を参照)。詳細については、詳細な機能説明をご覧ください。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。 詳細については「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Poliamida con aditivo de fibra de vidrio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
Ver manual de instrucciones y de montaje
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Paquete de accesorios con placa de adaptación, material de montaje y llave de cubo hexagonal, manual de instrucciones y montaje con declaración de conformidad, certificado del fabricante e información de seguridad