PGN-plus-E 80-1-IOL
ID 1327621
Alternative products:
- Stroke per jaw: 8 mm
- Min. gripping force: 110 N
- Max. gripping force: 530 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 110.0 |
| Max. gripping force [N] | 530.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.85 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.6 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.01 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.01 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.26 |
| Opening time [s] | 0.26 |
| Weight [kg] | 1.01 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 96.0 |
| Width Y [mm] | 42.0 |
| Height Z [mm] | 103.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.7 |
| Max. current [A] | 1.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | IO-Link |
| Moment Mx max. [Nm] | 50.0 |
| Moment My max. [Nm] | 110.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
| Version with IO-Link | yes |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Derating*
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Derating*
*The diagram shows the maximum admissible setting for gripping force depending on the ambient temperature.
- X-axis:
- Ambient temperature
- Y-axis:
- Max. permissible gripping force
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité (préhension)
est définie comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une buttée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.