SRM

Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 90° Schwenkwinkel

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Einstellbereich Startwinkel

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Einstellbereich Endwinkel

Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit

Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.

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Einstellbereich Startwinkel

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Einstellbereich Endwinkel

Variante mit pneumatischer Mittelstellung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit pneumatischer Mittelstellung bestellt werden. Damit ist es möglich, neben den beiden Endlagen eine dritte Position anzusteuern.

Lagerung des Ritzels

Das von zwei Kolben angetriebene Ritzel des Schwenkmoduls SRM ist an zwei Stellen gelagert. Die obere Lagerung ist in das Ritzel integriert, wodurch eine minimale Bauhöhe der Gesamteinheit realisiert wird. Die untere Lagerung wird spielfrei vorgespannt, wodurch eine sehr hohe Genauigkeit und Lagersteifigkeit erreicht wird. Beide Lager sind nach außen mit Doppellippen-Dichtungen aus robustem und beständigem FKM-Werkstoff abgedichtet.

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Vorgespannte Lagerung mit Doppellippen-Dichtung

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Integrierte Lagerung mit Doppellippen-Dichtung

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Große Mittenbohrung zur Durchführung von Kabel und Schläuchen

Einstellung von Endlage und Stoßdämpferhub

Die beiden Endlagen und der jeweilige Stoßdämpferhub können seitlich an der Einheit manuell verstellt werden. Durch die werksseitige Voreinstellung des Stoßdämpferhubs ist dessen Anpassung für viele Anwendungen gar nicht erforderlich. Die Kennzeichnungen am Deckel veranschaulichen den Einfluss der Drehrichtung auf die Einstellung des Schwenkwinkels.

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Einstellung des Stoßdämpferhubs

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Einstellung der Endlage

Version mit externer Dämpfung

In der Basisvariante der SRM wird die Bewegung der Antriebskolben über die Stoßdämpfer im Kolbenraum gedämpft. Bei der Variante mit externer Dämpfung sind die Stoßdämpfer auf der Abtriebsseite der Einheit montiert. Hier wird die Bewegung direkt am Drehteller gedämpft. Dadurch sind höhere Massenträgheitsmomente sowie eine höhere Wiederholgenauigkeit realisierbar. Außerdem ist in allen Positionen das volle Drehmoment verfügbar.

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Hydraulischer Stoßdämpfer

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Drehteller mit mechanischem Anschlag

Variante mit Mediendurchführung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit einer Mediendurchführung ausgerüstet werden, womit eine prozesssichere Durchführung von Druckluft, Gasen oder Vakuum realisiert werden kann. Bei den Baugrößen 10, 12, 14 und 16 wird die Option Mediendurchführung durch die Mittenbohrung geführt, wodurch diese verdeckt wird. Bei den Baugrößen SRM 20, 25, 32 und 40 bleibt die große Mittenbohrung auch mit der Option Mediendurchführung komplett erhalten.

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Anschluss für Schwenkaufbau mit Fluiddurchführungen

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Anschluss Fluiddurchführungen feststehender Teil

Variante mit elektrischer Drehdurchführung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit einer elektrischen Drehdurchführung ausgerüstet werden, womit eine betriebssichere Durchführung von elektrischen Signalen realisiert wird. Die elektrische Drehdurchführung ist auf beiden Seiten mit standardisierten und farblich codierten M8- bzw. M12-Kabelsteckern ausgerüstet. Dadurch lässt sich der Signalfluss einfach identifizieren und die Inbetriebnahme vereinfachen.

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Plug connector on the driving side, 4-pole, color coded

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Plug connector on the driven side, 3-pole, color coded

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Plug connector on the driven side, 4-pole, color coded

Monitoring via electronic magnetic switches

There are two C-slots on each side of the SRM swivel unit, into which the SCHUNK electronic magnetic switches MMS can be inserted. This ensures flexible monitoring of the end positions, regardless of the installation position of the SRM.

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Monitoring with magnetic switch on the back of the swivel unit

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Monitoring with magnetic switch on the front of the swivel unit

Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam

To monitor the end positions of the swivel unit with inductive sensors, an additional set-up is mounted onto the rotary table. For flexible monitoring of individual swivel angles, a version with adjustable control cam is available. This allows up to three positions to be inductively monitored.

Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam

For simple commissioning and maintenance of inductive monitoring, a version with a fixed control cam is also available. This is not adjustable and therefore only available for swivel angles of 180° or 90°. As a result, monitoring of up to three positions is possible.

180° component turning with SCHUNK SRM