SRM 32-H-90-3-6E
ID 1398199
- Ángulo de giro: 90 °
- Posibilidad de ajuste de la posición final: 3 °
- Amortiguación de fin de carrera: amortiguador hidráulico
- Torque: 12 Nm
- Número de conectores para el paso: 6
Información técnica
| End position damping | hydr. damper |
|---|---|
| Angle of rotation [°] | 90 |
| Torque [Nm] | 12.0 |
| Number of intermediate positions | none |
| IP protection class | 65 |
| Weight [kg] | 3.94 |
| Fluid consumption (2x nom. angle) [cm³] | 90.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Diameter of connecting hose | 8 x 6 x 1 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Repeat accuracy [°] | 0.05 |
| Diameter of center bore [mm] | 21.1 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 91.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2750.0 |
| Number of connectors for feeding through | 6.0 |
| Size of the socket (output) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Size of the connector (drive) | 6xM12/4-polig |
| Number of wires | 20.0 |
| Max. voltage [V] | 48.0 |
| Max. current per wire [A] | 1.0 |
| Version with electrical feed-throughs | yes |
Dimensiones y cargas máximas
Max. permissible inertia J*
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y pares indicados son valores estáticos, válidos para la unidad básica y deben darse simultáneamente. Se debe regular el movimiento de giro para garantizar que no se produzcan impactos ni rebotes. De lo contrario, la vida útil del equipo puede disminuir.
Max. permissible inertia J*
- Eje X:
- Swiveling time
- Eje Y:
- Inertia
- Eje X superior:
- Cycles per hour
Información general sobre la serie
Precisión de repetición
se define como la dispersión de la posición final, en 100 ciclos de giro sucesivos.
Posición del piñón
siempre se muestra en la posición final izquierda. Desde aquí, el piñón gira hacia la derecha en el sentido de las agujas del reloj. La flecha indica el sentido de giro.
Esquema de atornillado del piñón
Al ajustar un ángulo de giro inferior a 90 °, el tope izquierdo debe estar completamente girado hacia dentro. Esto significa que la posición final izquierda tiene un diagrama de conexión de atornillamiento en el piñón, que está girado 90 ° en sentido horario en comparación con la vista principal, la cual muestra un ángulo de giro de 180 °.
Ángulo de rotación personalizado
Hay disponibles más ángulos de giro bajo demanda.
Par de giro en la posición final
Tenga en cuenta que los grados finales del ángulo (aprox. 2°) antes de la posición final solo se pueden desplazar con la fuerza de un émbolo de accionamiento. Por lo tanto, los módulos de doble accionamiento solo disponen de aproximadamente la mitad del par de giro nominal en este área.
Giro a la posición central neumática
se ejecuta únicamente la mitad del par de giro nominal.
Tiempo de giro
es el tiempo de rotación del piñón/brida en torno al ángulo de rotación nominal. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos o los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tomarse en consideración para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Condiciones normales
Los datos técnicos mencionados, se refieren a un ambiente de trabajo de 20 °C con presión atmosférica.
Material de la carcasa
Aluminio (perfil extruido)
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Principio de funcionamiento
Principio de doble pistón/cremallera/piñón
Material suministrado
Unidad de giro en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición