GSM-P 40-AS-S-090
ID 304741
- Stroke per jaw: 6 mm
- Angle of rotation: 90 °
- Closing force: 87 N
- End position adjustability: 90 °
- Torque: 0.3 Nm
Technical details
| Corsa per griffa [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 87.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 21.0 |
| Coppia [Nm] | 0.3 |
| Angolo di rotazione [°] | 90 |
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 90.0 |
| Smorzamento per rotanti | Ammortizzatori idraulici |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.33 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 5.97 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 9.0 |
| Peso [kg] | 0.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 4.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 4.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.03 |
| Tempo di apertura [s] | 0.05 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.14 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 40.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.08 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 125.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 40.0 |
| Larghezza Y [mm] | 63.5 |
| Altezza Z [mm] | 123.4 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 4.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
| Variante con ammortizzatori | Sì |
Dimensions et charges max.
Forza di presa per presa esterna
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Forza di presa per presa esterna
- X-axis:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Temps de fermeture, d'ouverture et de rotation
Les temps de fermeture et d'ouverture sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de rotation sont les temps de mouvement rotatif uniquement. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
La charge structurelle moyenne
est censée représenter une charge typique. Elle est définie par la moitié du moment d'inertie max. admissible pouvant être entraîné en rotation sans limitation du débit d'air, ni choc ni à-coup, avec une charge centrée et un axe de rotation vertical.
Principe de fonctionnement
Combinaison d'entraînement rotatif et à piston
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct sans flexible, billes en acier pour le réglage de l'angle de rotation, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P