EGN 80-S-SD
ID 37306104
Alternative products:
- Corsa per griffa: 8 mm
- Forza di presa minima: 170 N
- Forza di presa massima: 400 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 4 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 170.0 |
| Max. gripping force [N] | 400.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.6 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.35 |
| Opening time [s] | 0.35 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 0.94 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 64 |
| Length X [mm] | 108.0 |
| Width Y [mm] | 42.0 |
| Height Z [mm] | 147.4 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 1.0 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EGN080 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1500.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Velocidade
- X-axis:
- Curso
- Y-axis:
- Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escova e acionamento do fuso
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.