Spojování, sestavování, vkládání, nakládání a vykládání obrobků jsou v oboru automatizace každodenní výzvou. Aby se zabránilo poškození nástrojů nebo obrobků, zajišťují například kompenzační jednotky s rotační a úhlovou kompenzací SCHUNK nezbytnou flexibilitu mezi robotem a nástroji. Tím se předchází vzniku závad systému, způsobených nepřesnými tolerancemi, a zvyšuje procesní spolehlivost.
Many Robot PLUS products are prepared as standard to be bolted directly to a robot's ISO 9409-1 flange.
Example: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 describes the standard 125 corresponds to the bolt circle diameter 6- M10: 6 x M10 screws pre-installed in the unit
This value describes the force with which the interchangeable head pulls the interchangeable adapter. Depending on the system, this value applies to different distances between the interchangeable head and the interchangeable adapter, see below:
CPS: Value applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0.5 mm
CPB: Applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0 mm.
Z축 기준의 회전 보정을 위한 모듈형 보정 유닛. AGM-R은 독립형 솔루션으로 유연하게 사용할 수 있습니다. AGM-R은 기존 AGM 제품군과도 조합하여 사용할 수 있습니다. 이는 애플리케이션에서 항상 올바른 보정 동작이 구현됨을 의미하며, 방향 및 위치 오류를 수정하는 데 이상적입니다.