SVH
Main de préhension 5 doigts servo-électrique
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
Description
Výhody – Přínos pro Vás
- Vhodné pro mobilní oblasti použití
za nízké spotřeby energie při 24 V DC - Mimořádně kompaktní provedení
díky integraci kompletní řídicí, regulační a napájecí elektroniky v zápěstí - Definovaná rozhraní
pro jednoduché připojení standardních průmyslových a lehkých robotů
Možnosti a zvláštní informace
- Levé a pravé provedení
Stejně jako lidská ruka, je také SVH k dispozici v levém a pravém provedení. To umožňuje, aby činnosti, které člověk provádí oběma rukama, byly replikovány v rámci technických limitů. - Připojení ruky
Ruka má spodní oboustranné napojení na výměnný systém FWK. FWK je nezbytný pro provoz. Komunikace a napájení jsou přenášeny pomocí pružinových kolíků. - Ovládání pomocí ovladače ROS
Pro SVH jsou k dispozici online ovladače pro ROS1 a ROS2. To zahrnuje stručnou příručku pro ovládání SVH přes Raspberry Pi.