SVH
5 爪サーボ電動グリップハンド
すぐに使えるシリーズの量産タイプのシュンク SVH 5 本指ハンドグリップは、人間の手とほとんど同じように動作します。合計 9 基のドライブの動作部分により、さまざまな把持動作を非常に精密に実行できます。弾力のある把持面により、物体を確実に把持できます。電子機器一式が手首部分に内蔵されています。
Description
Výhody – Přínos pro Vás
- Vhodné pro mobilní oblasti použití
za nízké spotřeby energie při 24 V DC - Mimořádně kompaktní provedení
díky integraci kompletní řídicí, regulační a napájecí elektroniky v zápěstí - Definovaná rozhraní
pro jednoduché připojení standardních průmyslových a lehkých robotů
Možnosti a zvláštní informace
- Levé a pravé provedení
Stejně jako lidská ruka, je také SVH k dispozici v levém a pravém provedení. To umožňuje, aby činnosti, které člověk provádí oběma rukama, byly replikovány v rámci technických limitů. - Připojení ruky
Ruka má spodní oboustranné napojení na výměnný systém FWK. FWK je nezbytný pro provoz. Komunikace a napájení jsou přenášeny pomocí pružinových kolíků. - Ovládání pomocí ovladače ROS
Pro SVH jsou k dispozici online ovladače pro ROS1 a ROS2. To zahrnuje stručnou příručku pro ovládání SVH přes Raspberry Pi.