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  2. Automation technology
  3. Tool changer

快换装置

Schneller Wechsel von Endeffektoren

机器人末端使用 SCHUNK 快换装置可增加应用的功能性、效率、周期和工艺可靠性。自动和手动快换装置能够快速更换机械手、加工工具和其他执行器。在自动化领域中，从小型组件到重载搬运，SCHUNK 为机器人应用提供广泛的产品组合。
SCHUNK tools
Werkzeugwechslerkonfigurator
All filters
Filter
重复精度 [mm]
0.01 11
0.015 30
0.02 36
0.1 10
系列
CMS 30
CPB 14
CPS 41
CWS 10
MWS 10
NSR-A 6
快换装置配置器 1
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 10
20 .. 25 2
25 .. 50 2
50 .. 100 7
100 .. 150 2
600 .. 700 3
产品组
定制化可配置快换装置 1
手动更换系统 30
紧凑换手系统 10
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 10
10 .. 15 2
25 .. 50 2
50 .. 100 4
200 .. 250 5
> 1000 3
最大电流 [A]
最大电流 [A]
单个触点可通过的最大电流。
1 .. 5 6
机械人侧连接
机械人侧连接
驱动侧连接说明标准机器人接口。
ISO 9409-1-100-6-M8 3
ISO 9409-1-125-10-M10 2
ISO 9409-1-125-6-M10 6
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 2
ISO 9409-1-31.5-4-M5 2
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 3
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
工具侧连接
ISO 9409-1-100-6-M8 2
ISO 9409-1-125-10-M10 1
ISO 9409-1-125-6-M10 4
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 2
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 2
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
力矩 My max. [Nm]
< 5 10
25 .. 50 2
50 .. 100 4
100 .. 150 2
150 .. 200 2
锁紧力 [N]
170.0 1
850.0 1
980.0 2
1100.0 1
1700.0 1
2000.0 1
2300.0 2
2900.0 2
4000.0 2
5500.0 1
5600.0 3
5800.0 2
7400.0 1
8100.0 1
9000.0 1
12000.0 4
15000.0 1
17000.0 1
31000.0 3
38000.0 1
62000.0 1
电压 [V DC]
24 .. 48 6
尺寸
001 2
007 3
011 2
020 6
021 2
029 3
030 6
040 10
041 2
046 3
050 9
060 2
063 7
064 2
071 2
076 3
080 9
100 12
110 3
125 9
160 8
210 2
310 2
510 2
气路数量
4.0 13
6.0 6
9.0 3
12.0 6
驱动类型
手动 50
气动 61
安装
安装
换刀系统由以下两个部件组成。固定到机器人的部件是机器人侧。固定到刀具端的部件是刀具侧。
刀具侧 56
机器人侧 55
尺寸
001 2
007 3
011 2
020 6
021 2
029 3
030 6
040 3
041 2
046 3
050 2
060 2
064 2
071 2
076 3
080 2
100 5
110 3
125 2
160 6
210 2
310 2
510 2
建议搬运重量 [kg]
建议搬运重量 [kg]
搬运重量是指换刀系统的建议有效载荷。但正确的换刀装置选型必须考虑换刀装置上的作用力和力矩荷载。
< 1 4
1 .. 3 6
5 .. 10 5
10 .. 15 7
15 .. 20 7
20 .. 25 4
25 .. 50 12
50 .. 100 5
螺钉连接图
J 10
K 10
S7 10
重量 [kg]
< 1 56
1 .. 3 29
3 .. 5 8
5 .. 10 10
10 .. 15 4
15 .. 20 4
型号
有角度的 2
直通 2
直接连接至*
PGN-plus 100 1
PGN-plus 125 1
PGN-plus 50 1
PGN-plus 64 1
PGN-plus 80 1
112 results
快换装置配置器

快换装置配置器

定制化可配置快换装置
Go to service
转到 Configurator（配置器）
CPS

CPS

气动快换装置在压缩空气中断时具有自锁功能，集成的活塞弹簧可确保最大限度地减少间隙的形成。
Show series
41 Variants
CPB

CPB

气动快换装置在压缩空气中断时具有自锁功能，集成的活塞弹簧可确保最大限度地减少间隙的形成。
Show series
14 Variants
CMS

CMS

操作便捷的手动快换系统，具有种类丰富的拓展件
Show series
30 Variants
NSR-A

NSR-A

气动快换系统，带专利锁定系统
Show series
6 Variants
CWS

CWS

紧凑手动换手系统，集成了气动通道，可连接雄克抓取和补偿模块
Show series
10 Variants
MWS

MWS

手动换刀系统，配套气动通道并可选配电通道
Show series
10 Variants
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