SVH
5 핑거 서보-전기 그리핑 핸드
인간의 손과 흡사한 SCHUNK 5 핑거 핸드의 준비 생산 버전 제품들은 인간의 손과 비슷하게 거의 완벽한 그리핑을 실현합니다. 총 9개 드라이브 이동 유닛은 다양한 그리핑 작동을 매우 세밀하게 수행할 수 있게 합니다. 탄력 있는 재질의 접촉면은 물체를 안정적으로 잡을 수 있게 합니다. 전자 장치는 손목에 완전하게 통합되었습니다.
설명
利点と特長
- モバイルアプリケーション分野向け
24 V DC の低エネルギー消費 - 非常にコンパクトなデザイン
制御、調整、動力の電子機器一式を手首に内蔵 - 定義済みインターフェース
市場標準の産業用軽量ロボットと容易に接続可能
オプション、その他
- 左バージョンと右バージョン
SVHは、人間の手に倣って左用と右用があります。これにより、人間が両手で行う動作を技術的な限界の範囲内で再現できます。 - ハンドとのつながり
ハンドは、交換システムFWKと底面でつながっています。FWKは操作に必要不可欠です。通信と電圧供給は、バネ式ピンで伝達されます。 - ROSドライバによる制御
SVHについては、ROS1、ROS2用のドライバをオンラインで提供しています。Raspberry PiでSVHを制御するための簡単なマニュアルも含まれています。