PGN-plus-E 100-1-SD
ID 1358031
Alternative products:
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 200 N
- Max. gripping force: 810 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| 정격 전류 [A] | 0.7 |
|---|---|
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
| 중량 [kg] | 1.85 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 4.05 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.29 |
| 개방 시간 [s] | 0.29 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 160.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 1.1 |
| IP 보호등급 | 64 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 I/O |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 90.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 115.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 80.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2700.0 |
| 최대 전류 [A] | 1.5 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.01 |
| 높이 Z [mm] | 129.5 |
| 너비 Y [mm] | 50.0 |
| 최대 파지력 [N] | 810.0 |
| 길이 X [mm] | 146.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 최소 파지력 [N] | 200.0 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 6 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
정격감소*
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
정격감소*
*이 다이어그램은 주변 온도에 따라 설정 가능한 최대 파지력을 나타냅니다.
- X-axis:
- 주변 온도
- Y-axis:
- 최대 허용 가능 파지력
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도(그리핑)
일정 조건에서 단단한 공작물 또는 고정된 공작물 스톱에 대한 100회의 연속 폐쇄 또는 개방 동작 동안 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정 조건에서 두 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
표면 파워 트랜스미션이 있는 웨지 기어
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.