MPZ 25
ID 340500
- Stroke per jaw: 2 mm
- Closing force: 35 N
- Opening force: 40 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 35.0 |
| Opening force [N] | 40.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 40.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 45.0 |
| Weight [kg] | 0.04 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 0.6 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 25.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.03 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Diameter D [mm] | 25.0 |
| Height Z [mm] | 30.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.7 |
| Moment My max. [Nm] | 1.2 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.3 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 100.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Gripping force O.D. gripping
Greifkraft Innengreifen
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P