EGK

断面図

グリッパーに組み込まれた部品により、ユーザーは最高レベルの機能性を利用できます。これにより、高速時やワークホルダへの浸漬時のグリッパー爪の事前位置決めが可能になります。把持力は、ワークのハンドリング要件に合わせて連続的に調整することができます。ワークピースを認識することで、ユーザーにとって完全なプロセス透明性を実現します。緊急停止時には、把持力保持機能を内蔵しているため、ワークの紛失を防ぐことができます。
グリップモードには、BasicGripとSoftGripがあります。BasicGripとSoftGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。BasicGripで設定した把持力に対して、自動的に把持速度が最適化されます。SoftGripでは、ワークにぶつかったときの衝撃力を最小限に抑えることで、傷つきやすいワークを特に優しく把持することができます。

1

ステンレス製フェイスシールと食品用潤滑剤を使用した
ステンレス製のフロントシールと食品に適合した潤滑剤、および耐性のあるポリカーボネート製のカバーが使用されています。

2

ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM8プラグコネクター付き

3

永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。

4

平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
最小アプローチ距離を必要とせずにフィンガー長全体に渡って常に把持力を発揮。

5

ブラシレスフラットモーター
外付けローターによる省スペースと高トルク。

6

电磁制动器
停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き