FTS
Function
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Tenzometry (DMS) 6osých silových/momentových snímačů měří zatížení působící ve všech šesti stupních volnosti (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz). Signály DMS jsou zesíleny v senzoru.
- 1
-
Elektronika
bez přesahujících obrysů, integrováno v krytu - 2
-
Tenzometrické fólie
v kombinaci s nízkošumovým zpracováním signálu zajišťují vysoké rozlišení a kvalitu signálu.
Standardní adaptéry
通信
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
Interface Box FTS IFB
Standardní adaptéry
Pro každou velikost snímače nabízíme 3 vhodné standardní mezipříruby pro vhodná rozhraní ISO 9409.
- 1
-
6 轴力/力矩传感器 FTS
- 2
-
法兰符合 DIN ISO 9409 标准
通信
大量的接口选项便于灵活集成到客户的控制系统。
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
通过 SCHUNK 控制中心可以对 FTS 传感器系统进行简便快捷的调试、参数设置和诊断。测量数据可视化并可以直接保存。可以将传感器坐标系移动到所需的工具中心点,也可以定义负载极限。此外,功能包括网络配置、固件更新、参数调整和备份,以及全面的诊断选项。应用程序与 Windows 兼容,可前往 schunk.com/downloads-software 下载。
Interface Box FTS IFB
Interface Box je volitelně k dispozici s krytím IP 67. V závislosti na variantě firmwaru může Interface Box komunikovat prostřednictvím jednoho z následujících rozhraní: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
- 1
-
Interface Box FTS IFB
- 2
-
Interface Box FTS IFB-IP67
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Při haptickém měření se k analýze interakce mezi objektem a okolím používá šestiosý silový/momentový snímač FTS. Snímač je buď integrován přímo do měřicího zařízení, nebo se používá ve spojení s robotickým ramenem, které zajišťuje přesné pohyby a vyvíjení tlaku.
- 1
-
6osý silový/momentový snímač FTS
- 2
-
Univerzální chapadlo EGU