平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。

SCHUNK tools

グリッピング製品検索モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム個別グリッパーフィンガーを設定する

駆動タイプ

空圧式 1031

電動 150

片側ストローク [mm]

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空圧式 1031

電動 150

片側ストローク [mm]

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シリーズ

サイズ

把持力の維持

把持力保持機構つき 742

把持力保持機構なし 439

把持力保持方式

最高周囲温度 [°C]

最高周囲温度 [°C]

周囲温度とは、グリッパーが作動する空気中または直接的な動作環境の温度を指します（通常、ワーク温度は周囲温度を大きく上回るため、これには含まれません）。
また、130℃ を超える周囲温度に対する特別なソリューションも提供しています。
ご提示いただくプロセスデータに基づき、最適な導入プランをご提案いたします。

5 .. 90 1002

> 90 179

最大許容フィンガー長 [mm]

最大許容重量／フィンガー [kg]

重量 [kg]

推奨ワーク重量 [kg]

推奨ワーク重量 [kg]

摩擦力による形状適合型クランプでは、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状適合型クランプの場合、許容されるワークの重量を大幅に増やすことが可能です。

例：
- カタログ記載のワークピース重量 5 kgの場合
グリッパーの把持力 1,000 N
摩擦係数 μ 0.1; 安全係数 2; 9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg

IP 保護等級

通信インターフェース

クリーンルーム等級 ISO 14644-1

対応ロボットシステム

対応ロボットシステム

対応するロボットシステム向けに、特定のアダプタープレート、ケーブルキット、ソフトウェアプラグインを提供しています。これにより、標準化された機械的な接続だけでなく、ソフトウェアの試運転や統合も簡素化されます。対象システムが表示されていませんか？お気軽にお問い合わせください。

対応制御システム

対応制御システム

対応している制御システムについては、特定のソフトウェアリソース (ファンクションブロックやパラメータセットなど) を提供します。これにより、ソフトウェアの試運転と統合が簡素化されます。
対象システムがリストにありませんか？お気軽にお問い合わせください。

Allen Bradley 22

BECKHOFF 22

SIEMENS 47

1,181 results

PGN-plus-P

Universal 2-finger parallel gripper with permanent lubrication, high gripping force, and high maximum moments due to the use of a multi-tooth guidance

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