Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXEK
ID 1441950
- 片側ストローク: 10 mm
- 最小把持力: 65 N
- 最大把持力: 230 N
- 電源: 24 V DC
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 互換ロボット | FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L |
|---|---|
| ロボットフランジ | 標準フランジ |
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 一体型センサー | 有り、誘導型、2 方向 |
| 長さ X [mm] | 125.5 |
| 幅 Y [mm] | 86.4 |
| 高さ Z [mm] | 149.2 |
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
| 最小把持力 [N] | 65.0 |
| 最大把持力 [N] | 230.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 32.5 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 115.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 1.15 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.24 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| 閉時間 [s] | 0.49 |
| 開時間 [s] | 0.49 |
| 重量 [kg] | 1.38 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| ケーブル長 [mm] | 4000.0 |
| 公称電圧 [V DC] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.15 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen