Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXEK
ID 1441950
- 片側ストローク: 10 mm
- 最小把持力: 65 N
- 最大把持力: 230 N
- 電源: 24 V DC
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 互換ロボット | FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L |
|---|---|
| ロボットフランジ | 標準フランジ |
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 一体型センサー | 有り、誘導型、2 方向 |
| 長さ X [mm] | 125.5 |
| 幅 Y [mm] | 86.4 |
| 高さ Z [mm] | 149.2 |
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
| 最小把持力 [N] | 65.0 |
| 最大把持力 [N] | 230.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 32.5 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 115.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 1.15 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.24 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| 閉時間 [s] | 0.49 |
| 開時間 [s] | 0.49 |
| 重量 [kg] | 1.38 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| ケーブル長 [mm] | 4000.0 |
| 公称電圧 [V DC] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.15 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
把持力
最大許容フィンガー突起
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen