MPG-plus 16-P
ID 305486
- 片側ストローク: 1.5 mm
- 閉力: 29 N
- 開力: 25 N
- 最高周囲温度: 100 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 1.5 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 29.0 |
| 開力 [N] | 25.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 31.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 27.0 |
| 重量 [kg] | 0.022 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.14 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 0.32 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.011 |
| 開時間 [s] | 0.011 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 20.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 0.01 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 100.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 長さ X [mm] | 16.0 |
| 幅 Y [mm] | 13.0 |
| 高さ Z [mm] | 22.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 0.3 |
| トルク My 最大 [Nm] | 0.3 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 0.3 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 40.0 |
| 高精度バージョン | あり |
寸法と最大荷重
Dépassement maximum autorisé
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また、荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
Dépassement maximum autorisé
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
把持力、内径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière du corps
Acier
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P