is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
La pince, équipée de doigts de préhension appropriés, permet l'assemblage de joints toriques, y compris des joints à quatre lobes ou autres, aussi bien sur des arbres (assemblage extérieur) que dans des alésages (assemblage intérieur)
Pour le nettoyage des dispositifs de serrage ainsi que le nettoyage automatisé des centres d'usinage L'unité de nettoyage peut être utilisée sur toutes les machines délivrant de l'air comprimé ou du liquide de refroidissement via la broche.
