SVH
5 爪サーボ電動グリップハンド
すぐに使えるシリーズの量産タイプのシュンク SVH 5 本指ハンドグリップは、人間の手とほとんど同じように動作します。合計 9 基のドライブの動作部分により、さまざまな把持動作を非常に精密に実行できます。弾力のある把持面により、物体を確実に把持できます。電子機器一式が手首部分に内蔵されています。
説明
利点とメリット
- モバイルアプリケーション分野向け
24 V DC の低エネルギー消費 - 非常にコンパクトなデザイン
制御、調整、動力の電子機器一式を手首に内蔵 - 定義済みインターフェース
市場標準の産業用軽量ロボットと容易に接続可能
オプション、その他
- 左バージョンと右バージョン
SVHは、人間の手に倣って左用と右用があります。これにより、人間が両手で行う動作を技術的な限界の範囲内で再現できます。 - ハンドとのつながり
ハンドは、交換システムFWKと底面でつながっています。FWKは操作に必要不可欠です。通信と電圧供給は、バネ式ピンで伝達されます。 - ROSドライバによる制御
SVHについては、ROS1、ROS2用のドライバをオンラインで提供しています。Raspberry PiでSVHを制御するための簡単なマニュアルも含まれています。