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GSM-P 64-S-180 類似のイラスト

GSM-P 64-S-180

平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール

ID 303960

平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール GSM-P, サイズ: 64, 空圧式, エンド位置ダンパー: 油圧ダンパー

  • 片側ストローク: 10 mm
  • 回転角度: 180 °
  • 閉力: 120 N
  • 開力: 114 N
  • 停止位置調節範囲: 180 °
  • トルク: 2.7 Nm
Hub pro Backe [mm] 10.0
Schließkraft [N] 120.0
Öffnungskraft [N] 114.0
Drehmoment [Nm] 2.7
Drehwinkel [°] 180
Endlageneinstellbarkeit [°] 180.0
Dämpfung für Schwenken 油圧ダンパー
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.61
Fluidverbrauch für Greifen [cm³] 15.81
Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] 85.0
Eigenmasse [kg] 1.39
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] 2.0
Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] 3.0
Schließzeit [s] 0.01
Öffnungszeit [s] 0.01
Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast* [s] 0.24
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 64.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.24
Max. zul. Massenträgheit des Aufbaus [kgmm²] 340.0
Schutzart IP 30
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60.0
Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] 0.02
Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] 0.1
Länge X [mm] 64.0
Breite Y [mm] 97.0
Höhe Z [mm] 142.5
Moment Mx max. [Nm] 3.5
Moment My max. [Nm] 6.0
Moment Mz max. [Nm] 9.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 250.0
Stoßdämpfer-Version あり
*Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast, die der halben max. zul. Massenträgheit des Aufbaus entspricht. Diese kann bzgl. Drehbewegung ungedrosselt gefahren werden.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.

Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P