Standardně nabízíme otočné uchopovací moduly jako kompaktní, modulárně navržené paralelní, středicí a úhlové otočné moduly chapadel. Pro rychlé nastavení procesů obrobků s různou hmotností ve stísněných prostorech. Mohou být použity v široké škále aplikací, od zakládání a odebírání nosičů obrobků až po vkládání při montážních procesech a při vyjímání hotových výrobků v krabicích obalů. Navíc inovativní konstrukční vylepšení, jako je výkonný rotorový pohon, úhel natočení až 180° a nastavení koncové polohy a odpružení, jsou kombinovány s nejmodernější výrobní technologií pro dosažení vysoké spolehlivosti a přesnosti chapadel, což z nich činí bezpečnou investici s dlouhodobou životností.
Existuje sedm různých způsobů, jak udržet sílu a/nebo polohu v případě ztráty energie.
AS: zavírání pružinou / IS: otevírání pružinou Klasické provedení pro udržení upínací síly pomocí pružiny zajišťuje minimální upínací sílu i v případě poklesu tlaku. Tato síla působí jako zavírací síla u varianty AS a jako otevírací síla u varianty IS.
S: zavírání/otevírání pomocí pružiny U varianty S lze v závislosti na provedení/konfiguraci nástavbových čelistí využít pružinu zabudovanou do chapadla buď k vyvinutí uzavírací síly, nebo k vyvinutí otevírací síly.
ASC: certifikované zavírání pomocí pružiny / ISC: certifikované otevírání pomocí pružiny
se vypočítá jako silové upínání se součinitelem statického tření 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě upínání s tvarovým uchopením lze pracovat s podstatně vyššími přípustnými hmotnostmi obrobků.
Příklad: - Pro hmotnost obrobku uvedenou v katalogu 5 kg Uchopovací síla chapadla 1 000 N Součinitel tření μ 0,1; bezpečnostní faktor 2; g 9,81
