PRG 34-60-HT
径向机械手
ID 39303692
径向机械手 PRG, 尺寸: 34, 气动, 耐高温型
- 张开角度: 60 °
- 闭合力矩: 4 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
技術的詳細
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 216.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 60.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 4.0 |
| 重量 [kg] | 0.24 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.42 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 14.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.12 |
| 打开时间 [s] | 0.12 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 60.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 2.58 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 34.0 |
| 宽度 Y [mm] | 26.0 |
| 高度 Z [mm] | 93.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 4.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.5 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 220.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下，不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大，可能额外需要添加节流阀。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X 軸:
- 闭合/张开时间
- Y 軸:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X 軸:
- 张开角度
- Y 軸:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
시리즈에 관한 일반 참고 사항
폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다. 개방 각도 0°에서 표시된 폐쇄 모멘트에 도달합니다. 개방 각도에 따라 결정되는 구체적인 폐쇄 모멘트 코스는 다이어그램 “폐쇄 모멘트 코스”에서 제할 수 있습니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
슬롯형 링크 기어
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 가이드(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능