PPU-E 15-H150-V060-01-PF6
Unidade linear Pick & Place PPU-E, Tamanho: 15, elétrico, Acionamento direto linear, Versão com 6 válvulas integradas e 6 conexões de sensores, cabo híbrido
- curso horizontal [eixo Y]: 150 mm
- curso vertical [eixo Z]: 60 mm
- Capacidade de carga máx.: 1.5 kg
技术细节
| Conceito de acionamento | Acionamento direto linear |
|---|---|
| curso horizontal [eixo Y] [mm] | 150.0 |
| curso vertical [eixo Z] [mm] | 60.0 |
| Força máxima motriz [eixo Y] [N] | 180.0 |
| Força nominal [eixo Y] [N] | 65.0 |
| Força máxima motriz [eixo Z] [N] | 540.0 |
| Força nominal [eixo Z] [N] | 200.0 |
| Capacidade de carga máx. [kg] | 1.5 |
| Precisão de repetição [eixo Y] [mm] | 0.01 |
| Precisão de repetição [eixo Z] [mm] | 0.01 |
| Máx. atual [eixo Y] [A] | 8.0 |
| Corrente parado [eixo Y] [A] | 2.36 |
| Máx. atual [eixo Z] [A] | 16.0 |
| Corrente parado [eixo Z] [A] | 4.84 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 10.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Peso [kg] | 18.0 |
| Interface do sistema de medição de curso | HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ |
| Nº de passagens de fluido | 6.0 |
| Nº de conexões E na extremidade de saída | 6.0 |
| Folga N (para carga de momento) [mm] | 70.0 |
| Comprimento X [mm] | 62.0 |
| Largura Y [mm] | 410.0 |
| Altura Z [mm] | 623.6 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 13.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 5.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 45.0 |
| Força Fx máx. [N] | 50.0 |
| Força Fy máx. [N] | 180.0 |
| Força Fz máx. [N] | 540.0 |
| Versão com 6 válvulas integradas | sim |
Dimensões e cargas máximas
Tempo de ciclo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos e podem aparecer simultaneamente.
Tempo de ciclo
- X 轴:
- Dimensões de montagem
- Y 轴:
- Tempo de ciclo
O diagrama é válido para montagem em mesa. Um ciclo consiste em dois movimentos horizontais (H), quatro movimentos verticais (V) e 2 x 60 ms de tempo de preensão. A verificação do dimensionamento da unidade selecionada é absolutamente necessária, caso contrário pode ocorrer sobrecarga. Ficaremos felizes em ajudá-lo a projetar outros aplicativos.
产品系列的常规说明
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息，请咨询我们。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
有效载荷
为连接到悬臂的悬重总重。请考虑：如果超过最大有效荷载，使用寿命将缩短。雄克不承担此保修责任。