ERD 04-40-D-E-2-H1G
ID 1632166
- 扭矩: 0.4 Nm
- 额定电流: 0.43 A
- 能源供应: 530 V
- IP 防护等级: 40
技术细节
| 旋转角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 额定转矩 [Nm] | 0.4 |
| 峰值扭矩 [Nm] | 1.2 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.008 |
| 重复精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 10.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 40.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 2 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 力 Fx max. [N] | 150.0 |
| 力 Fz max. [N] | 150.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.5 |
| 中间电路电压 [V] | 530.0 |
| 额定电流 [A] | 0.43 |
| 最大电流 [A] | 1.29 |
| 编码器系统 | 编码器（绝对） |
| 行程测量系统接口 | EnDat 2.2 |
| SIL 认证 | 2 |
| 气路连通数量 | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 电气通道的数量 | 4.0 |
| 最大直流电压 [V] | 60.0 |
| 最大电流 [A] | 1.0 |
| H1 润滑脂型式 | 是 |
尺寸和最大载荷
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
絶対計測システム、マルチターンバージョン、HIPERFACE®、EnDat2.2、DRIVE-CLiQ インターフェース (EnDat 2.2 + 信号コンバーター経由) 付き
ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
位置決めスリーブのアクセサリーキット、安全関する情報（オンラインで入手可能な製品固有の説明書）
保証
24 カ月