PR 110-51-B
ID 1356345
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汎用旋回ユニット PR, サイズ: 110, 電動, 保持ブレーキ付き, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能
- ギア比: 51:1
- トルク: 22.4 Nm
- 定格電流: 10 A
- 電源: 24 V
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 22.4 |
|---|---|
| 最大トルク [Nm] | 61.6 |
| 最大回転速度 [1/min] | 42.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 1.5 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.08 |
| トランスミッション | 51:1 |
| トルク My 最大 [Nm] | 120.0 |
| 力 Fx max. [N] | 1000.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 895.0 |
| ブレーキ | あり |
| 重量 [kg] | 5.6 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 10.0 |
| 最大電流 [A] | 20.0 |
| 制御機器 | 内蔵 |
| 電源 [V] | 24.0 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| インターフェース | PROFIBUS、CAN、4/4 デジタル I/O、RS232 |
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
最大负载
回转时间图
最大负载
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X 軸:
- 回转时间
- Y 軸:
- 转动惯量
- X軸上部:
- 周期/小时
该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴,质量均匀分布,无重力影响。
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
所安装的电动制动闸用于固定并保持位置,在额定扭矩范围内预防出现动力故障。它无法覆盖所有完整安全功能。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金,涂层
启动
伺服电动,通过无刷伺服电机和增量式编码器控制位置和速度
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
含调试软件下载二维码的卡片、装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求