PRH 075-050-PB-65
ID 306890
小型旋回ユニット PRH, サイズ: 075, 電動, 通信インターフェース: PROFIBUS, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能
- ギア比: 50:1
- トルク: 4.7 Nm
- 定格電流: 5.4 A
- 電源: 24 V
- IP 保護等級: 65
技術的詳細
| ピークトルク [Nm] | 18 |
|---|---|
| 定格トルク [Nm] | 4.7 |
| 公称速度 [1/min] | 60 |
| 最大RPM [1/min] | 120 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.1 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.004 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.01 |
| 振れ精度 [mm] | 0.01 |
| トランスミッション | 50:1 |
| トルク My 最大 [Nm] | 75 |
| 力 Fx max. [N] | 500 |
| 力 Fz 最大 [N] | 500 |
| 重量 [kg] | 1.55 |
| 最低周囲温度 [°C] | 0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40 |
| IP 保護等級 | 65 |
| 長さ X [mm] | 142.5 |
| 幅 Y [mm] | 75 |
| 高さ Z [mm] | 69.5 |
| 公称電圧 [V] | 24 |
| 定格電流 [A] | 5.4 |
| 最大電流 [A] | 16.4 |
| 制御機器 | 内蔵 |
| 電源 [V] | 24 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| インターフェース | PROFIBUS、USB (パラメーター調整) |
| PROFIBUS インターフェース [Mbit/s] | 12 |
| USB インターフェース | デバイス |
| デジタル入力端子数 | 4 |
| デジタル出力端子数 | 0 |
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
寸法と最大荷重
旋回時間図
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生することがあります。
旋回時間図
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 慣性
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
ピークトルク
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ハウジングの材質
アルミ合金
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
作動方式
ブラシレス DC サーボモーターにより直接駆動される Harmonic Drive® 歯車
納品内容
SCHUNK ソフトウェアおよび試運転用アシスタントの DVD には、組立・取扱説明書、適合宣言書、Siemens S7 による制御用機能モジュールが含まれています。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって