PRG 26-30
Pinza radial
ID 303651
Pinza radial PRG, Tamaño: 26, neumática
- Ángulo de apertura: 30 °
- Par de cierre: 2 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 137.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 30.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 2.0 |
| Peso [kg] | 0.13 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.3 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 6.5 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.06 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.06 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 40.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 0.86 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Longitud X [mm] | 26.0 |
| Anchura Y [mm] | 22.0 |
| Altura Z [mm] | 76.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 140.0 |
* Respecto al momento de inercia de la máx. masa admisible, la unidad puede funcionar sin una estrangulación externa específica. Si se producen momentos de inercia elevados, es posible una estrangulación adicional.
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Máxima proyección permitida de los dedos
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Eje X:
- Tiempo de cierre/apertura
- Eje Y:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- Eje X:
- Ángulo de apertura
- Eje Y:
- Par de cierre
El diagrama, es válido para todas las variantes del ángulo de apertura.
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现