PRG 34-30
ID 303652
- 개방 각도: 30 °
- 폐쇄 시기: 4 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 30.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 4.0 |
| 중량 [kg] | 0.24 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.42 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 12.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.08 |
| 개방 시간 [s] | 0.08 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 60.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 2.58 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 34.0 |
| 너비 Y [mm] | 26.0 |
| 높이 Z [mm] | 93.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.5 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 220.0 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
파지력, O.D. 그리핑
Max. zul. Massenträgheit J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Max. zul. Massenträgheit J*
- X축:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y축:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- X축:
- Angolo di apertura
- Y축:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P