DPG-plus 200-2-AS
ID 1316093
- Course par mors : 14 mm
- Force à la fermeture: 5940 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 14.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 5940.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 6718.0 |
| Min. spring force [N] | 1520.0 |
| Weight [kg] | 9.5 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 22.1 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 495.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.8 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 5.5 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Length X [mm] | 238.5 |
| Width Y [mm] | 100.1 |
| Height Z [mm] | 156.4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 135.0 |
| Moment My max. [Nm] | 150.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3750.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Dimensions and maximum loads
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Algemene opmerkingen over de reeks
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Opmerking - spanning
Houd er rekening mee dat de grijper een extra slang voor de ventilatie of een schakelbare luchtzuiveringsaansluiting nodig heeft om een beschermingsklasse IP 67 te bereiken. Voor gedetailleerde informatie, zie de montage- en bedieningshandleiding. Als alternatief kunt u een op de ontluchtaansluiting gemonteerd sinterfilter (meegeleverd) gebruiken om te voorkomen dat vuildeeltjes >0,12 mm kunnen binnendringen. De beschermklasse wordt hierdoor echter verlaagd tot IP 54.
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P