EGP 40-N-N-B
ID 310940
- 죠당 스트로크: 6 mm
- 최소 파지력: 35 N
- 최대 파지력: 140 N
- 개방 시간: 0.2 s
- 폐쇄 시간: 0.2 s
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 35.0 |
| 최대 파지력 [N] | 140.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.7 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.08 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.2 |
| 개방 시간 [s] | 0.2 |
| 중량 [kg] | 0.32 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:1999 | 5 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 길이 X [mm] | 40.0 |
| 너비 Y [mm] | 26.0 |
| 높이 Z [mm] | 88.4 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.2 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 I/O |
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 1.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 4.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 170.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
파지력
Modos de agarrar com IO-Link
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Modos de agarrar com IO-Link
- X축:
- Tempo de fechamento/abertura
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real em 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a extensão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.