ELG
Funkcja
Diagrama seccional
Diagrama seccional
Um servomotor aciona o fuso de esferas através de uma correia dentada, que move linearmente as castanhas base conectadas às porcas do fuso e aos trilhos perfilados.
- 1
-
Acionamento
Servomotores de vários fabricantes podem ser adaptados - 2
-
Cinemática
alta capacidade de carga e precisão do rolamento devido à combinação comprovada de fuso de esferas e correia dentada - 3
-
Guia de trilho perfilado
guia da castanha base altamente carregável e quase sem folga para comprimentos de dedos longos - 4
-
Castanha base
para a conexão de dedos específicos da peça
Curso configurado individualmente
Versie met vingers
Synchronisatie
Grijperbevestiging
Opspanpositie
Zijdelingse bevestigingsmogelijkheden
Optimalisatie van het gewicht
Placa de cobertura
Abaixo
Aandrijfmotoren
Curso configurado individualmente
O curso por castanha pode ser configurado de acordo com as especificações do cliente entre 100 mm e 400 mm por castanha com precisão milimétrica. (Para o tamanho 10, o curso está limitado a 300 mm)
- 1
-
Variante com curso de 100 mm por castanha
- 2
-
Variant met 400 mm slag per bek
Versie met vingers
De grijper is verkrijgbaar in tweevingerversies. Naast de basisvariant voor korte vingerlengtes kan voor overeenkomstige toepassingen ook een variant met een lange vingerlengte worden geconfigureerd.
- 1
-
Korte vingerlengte met twee geleidesledes per onderbek
- 2
-
Langevingerlengte met vier geleidesledes per onderbek
Synchronisatie
De grijper kan worden geconfigureerd als een synchrone en asynchrone variant. Bij de synchrone variant worden de twee klemmen gezamenlijk aangestuurd door een servomotor, waarbij de beweging van de klemmen wordt gesynchroniseerd door een contraroterende kogelschroef. Bij de asynchrone variant kunnen de twee basisklemmen onafhankelijk en afzonderlijk van elkaar worden bediend. Bij deze variant is telkens één basisklem via de kogelschroef en de tandriem verbonden met één van de twee vereiste servomotoren.
- 1
-
Synchrone uitvoering
- 2
-
Asynchrone uitvoering
Grijperbevestiging
De grijper biedt verschillende mogelijkheden voor montage op robots of portalen.
- 1
-
Eendelige adapterplaat (grijperzijde)
- 2
-
Complete adapterplaat (grijperzijde + vorm)
- 3
-
Complete adapterplaat voor schroefaansluiting volgens EN ISO 9409
Opspanpositie
De elektrische vasthoudrem verhindert dat de kogelshroef beweegt, waardoor de positie van de basisklemmen wordt vastgeklemd. Voor de asynchrone variant zijn twee remmen nodig. Voor elke houdrem (ROBA-stop®) is een snelschakelmodule (ROBA®-rembewaking) nodig. Dit is bij de levering van de grijper inbegrepen.
- 1
-
Elektrische vasthoudrem
Zijdelingse bevestigingsmogelijkheden
Optionele montagemogelijkheden op de grijper voor aangepaste extra hulpstukken zoals camera's, sensorverdelers of uitblaasmonden. Deze optie kan niet worden gecombineerd met de optie "gewichtgeoptimaliseerd ontwerp".
- 1
-
Aansluitdraad voor extra bevestiging
- 2
-
Geschikt voor centreerpennen
Optimalisatie van het gewicht
Uitsparingen in de zijwanden verminderen het gewicht van de grijper met maximaal 15%. Deze optie kan niet worden gecombineerd met de optie "zijmontageopties".
- 1
-
Recortes para redução de peso
Placa de cobertura
As placas de cobertura fecham a garra no lado do acessório. Isto protege a garra de influências externas neste momento. As conexões do motor são cortadas em conformidade.
- 1
-
Placa de cobertura
- 2
-
Conexão do motor
Abaixo
O fole fecha a garra na lateral das castanhas base. Está disponível apenas em combinação com a opção de placa de cobertura e ela melhora a proteção da garra contra influências ambientais.
- 1
-
Capa de fole
- 2
-
Placa de cobertura
Aandrijfmotoren
Er kunnen verschillende aandrijfmotoren aan de grijper worden aangepast om flexibele besturing en eenvoudige aansluiting op bestaande besturingsconcepten mogelijk te maken.
- 1
-
Motorspecifieke aanbouwset (altijd bij de levering inbegrepen)
- 2
-
Bosch- of Siemens-motoren (naar keuze voorgemonteerd)
- 3
-
extra motoren: zie configurator (niet inbegrepen in de levering)
- 4
-
motoren niet opgenomen in de configurator op aanvraag
Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsspecifieke grijper met lange slag voor de handling van wasmachines in het verpakkingsproces aan het einde van de lijn
- 1
-
Toepassingsspecifieke grijper met lange slag ELG
- 2
-
Opzetvingers
- 3
-
Toevoer van de wasmachine
- 4
-
Toevoer van het verpakkingsmateriaal
- 5
-
포장된 세탁기의 추가 운송
