기능
단면도
단면도
배터리 셀은 원형 셀 그리퍼 내부의 강력한 영구적 마그넷에 의해 고정됩니다. 영구적 마그넷은 피스톤 챔버 내 위치 변경에 의해 공압식으로 활성화됩니다. 공압 피스톤을 통해 영구적 마그넷이 워크피스에 접근 또는 멀어져서 "활성화" 또는 "비활성화"됩니다.
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공압 드라이브
피스톤 스트로크 모니터링 시스템용 C 슬롯 포함 - 2
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전기적으로 분리된 접촉면
평평하게 접촉된 충전된 배터리 셀을 보호합니다 - 3
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센터링
버전 -2와 -4의 센터링은 배터리 셀을 집어들 때 배치 공차를 보정하는 데 사용됩니다.
공작물 감지
피스톤 스크로크 모니터링
파지력 유지
전원 공급 장치을 위한 공압 연결
원형 셀 46x
Multiple gripper unit
End-of-line
Cell spacing unit
공작물 감지
유도성 근접 스위치를 이용한 부품 유무 모니터링을 통한 공작물 감지.
피스톤 스크로크 모니터링
솔레노이드 스위치가 있는 피스톤 스트로크 모니터링 시스템을 통해 "마그네틱 활성화" 또는 "마그네틱 비활성화" 상태를 감지할 수 있습니다.
파지력 유지
영구적 마그넷의 원리로 압축 공기 고장 시에도 그리핑 포스를 유지할 수 있습니다. 자기 유지력이 배터리 셀을 단단히 고정하여 공작물 손실을 방지하고 공정 안정성을 극대화합니다.
전원 공급 장치을 위한 공압 연결
측면의 주 공기 연결부 또는 하단의 직접 공기 연결부(선택 사항)를 통해 여러 개의 개별 그리퍼를 하나의 그리핑 시스템에 통합하여 공간을 절약할 수 있습니다.
원형 셀 46x
RCG 46 마그네틱 그리퍼는 안전하게 모든 흔한 형식의 Ø 46mm 원형 셀을 다룰 수 있습니다.
Multiple gripper unit
The round cell gripper RCG can be set up as an individual multiple gripper unit in order to realize the specific cell spacing depending on the application. Whether one, two, ... or even several hundred individual grippers.
End-of-line
The possibility of individual control for each round cell gripper RCG means that individual battery cells can be ejected in the process sequence, e.g. in the end-of-line testing process.
Cell spacing unit
Cell spacing units also offer the option of changing the distance between several battery cells during the pick-&-place process. The number of cells to be gripped and the cell spacings are individually adapted to the application.
Application example
Application example
The RCG 46 round cell gripper enables the handling of battery cells with a diameter of Ø 46 mm without interfering contours. In combination with application-specific gripping units, all process steps in the assembly of battery modules and packs can be implemented.
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Round cell gripper RCG
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Application-specific gripping unit incl. tolerance compensation unit and cell spacing unit
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Application-specific gripping unit
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Linear direct axis SLD