RCG
Puesto
Sectional diagram
Sectional diagram
The battery cell is held by a strong permanent magnet inside the round cell gripper. The permanent magnet is activated pneumatically by the change of its position in the piston chamber. The permanent magnet is moved towards or away from the workpiece via a pneumatic piston, thereby "activating" or "deactivating" it.
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Pneumatic drive
with C-slot for piston stroke monitoring system - 2
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Electrically decoupled contact surface
to protect the charged battery cell that is in flat contact - 3
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Centerings
The centerings in versions -2 and -4 are used to compensate for placement tolerances when picking up the battery cells.
Workpiece detection
Piston stroke monitoring
Gripping force maintenance
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
Celdas redondas 46x
Unidad multipinza
Final
Unidad de espaciado de celdas
Workpiece detection
Workpiece detection via component presence monitoring with an inductive proximity switch.
Piston stroke monitoring
The status detection "magnet activated" or "magnet deactivated" is ensured via the piston stroke monitoring system with solenoid switches.
Gripping force maintenance
Gripping force maintenance in the event of a compressed air failure is provided by the principle of the permanent magnet. The magnetic holding force holds the battery cell securely, avoiding workpiece loss, and ensures maximum process reliability.
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
Conexiones neumáticas principales opcionales en el lateral o conexiones neumáticas directas en la parte inferior para la integración en poco espacio de varias pinzas individuales en un sistema de agarre.
Celdas redondas 46x
La pinza magnética RCG 46 puede manipular con seguridad todos los formatos habituales de celdas redondas de 46 mm de diámetro.
Unidad multipinza
La pinza para celdas redondas RCG puede configurarse como una unidad multipinza individual para realizar el espaciado de celdas específico en función de la aplicación. Ya se trate de una, dos, ... o incluso varios cientos de pinzas individuales.
Final
La posibilidad de control individual de cada pinza para celdas redondas RCG significa que se pueden expulsar celdas de batería individuales en la secuencia del proceso, por ejemplo, en el proceso de prueba final.
Unidad de espaciado de celdas
Las unidades de espaciado de celdas también ofrecen la opción de cambiar la distancia entre varias celdas de batería durante el proceso Pick & Place. El número de celdas que se van a agarrar y los espacios entre celdas se adaptan individualmente a la aplicación.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
La pinza para celdas redondas RCG 46 permite manipular celdas de batería con un diámetro de 46 mm sin contornos perturbantes. En combinación con las unidades de agarre específicas de la aplicación, se pueden realizar todas las etapas del proceso de montaje de módulos y paquetes de baterías.
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Pinza RCG para celdas redondas
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Unidad de agarre específica de la aplicación incl. unidad de compensación de tolerancias y unidad de espaciado de celdas
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Unidad de agarre específica para la aplicación
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Eje directo lineal SLD