EGU 70-EC-M-SD
ID 1504601
- Hub pro Backe: 60 mm
- Min. Greifkraft: 650 N
- Max. Greifkraft: 1950 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 60.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 650.0 |
| 最大抓取力 [N] | 1950.0 |
| 最小抓取力保持 [%] | 80 |
| 最大抓取力保持 [%] | 100 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.3 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 70.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 600.0 |
| 重量 [kg] | 4.61 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 64 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 4 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 180.0 |
| 宽度 Y [mm] | 110.0 |
| 高度 Z [mm] | 122.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.84 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 2.16 |
| StrongGrip（强力夹持）额定电流消耗 [A] | 1.56 |
| StrongGrip（强力夹持）最大电流消耗 [A] | 2.76 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 65.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 105.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 80.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1600.0 |
| 防尘型 | 是 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。