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ERD 04-40-N-H-N

ID 331224

Unidad de giro en miniatura ERD, Tamaño: 04, eléctrico, paso neumático, Interfaz del sistema de medición de carrera: HIPERFACE^®, Ángulo de giro: > 360 °, Posición central: programable libremente

Torque: 0.4 Nm
Corriente nominal: 0.43 A
Suministro de energía: 530 V
Clase de protección IP: 40

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Información técnica

Ângulo de rotação [°]	> 360
Torque nominal [Nm]	0.4
Pico de torque [Nm]	1.2
Velocidade de rotação máx. [1/min]	600.0
Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²]	0.008
Precisão de repetição [°]	0.01
Peso [kg]	1.2
Min. temperatura ambiente [°C]	10.0
Máx. temperatura ambiente [°C]	40.0
Classe de proteção IP	40
Classe de sala limpa ISO 14644-1	2
Classe de sala limpa: ISO 14644-1	2015
Força Fx máx. [N]	150.0
Força Fz máx. [N]	150.0
Momento My máx. [Nm]	2.5
Tensão do circuito intermediário [V]	530.0
Corrente nominal [A]	0.43
Máx. atual [A]	1.29
Sistema codificador	Codificador (absoluto)
Interface do sistema de medição de curso	HIPERFACE®
Certificação SIL	não certificado
Número de passagens pneumáticas	2.0
Pressão máxima de operação [bar]	6.0

Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.

Dimensionen und max. Belastungen

Diagrama de tempo de giro

Dimensionen und max. Belastungen

Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.

Diagrama de tempo de giro

Eje X:: Tempo de rotação
Eje Y:: Momento de inércia de massa
Eje X superior:: Ciclos por hora

Os tempos de giro e pausa aplicam-se a movimentos sem velocidades restritas no máx. atual. Reduzindo o máx. a corrente aumenta os períodos de rotação e reduz os períodos de descanso. Momentos de inércia de massa mais altos são possíveis. Os diagramas aplicam-se apenas a designs suficientemente rígidos. Entre em contato conosco para obter assistência com o design de seu aplicativo.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.

Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.

Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.

Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.

Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.

Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

Reinraumklasse ISO 14644-1:2015

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt

Antrieb
Torquemotor, 3-phasig

Wegmesssystem
Absolut-Wegmesssystem, Multiturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE, EnDat2.2 und DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + Signalkonverter)

Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.

Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)

Gewährleistung
24 Monate

Dibujos

Herramientas

Descargas

Accesorios