ERD 12-40-N-D-2
ID 1638129
- 토크: 1.2 Nm
- 정격 전류: 1.09 A
- 전원공급장치: 530 V
- IP 보호등급: 40
기술 세부 정보
| 회전 각도 [°] | > 360 |
|---|---|
| 정격 토크 [Nm] | 1.2 |
| 최고 토크 [Nm] | 3.6 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 600.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.011 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 중량 [kg] | 1.8 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 10.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 40.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 2 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 150.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 150.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.5 |
| 중간 회로 전압 [V] | 530.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.6 |
| 최대 전류 [A] | 5.1 |
| 인코더 시스템 | 인코더(절대형) |
| 스트로크 측정 시스템 인터페이스 | DRIVE-CLiQ(EnDat 2.2 + 케이블 설계의 신호 변환기를 통해) |
| SIL 인증 | 2 |
| 공압 피드 스루 수 | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.0 |
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성의 질량 모멘트
- X축 상단:
- 시간당 사이클
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Absoluut trajectmeetsysteem, multiturn-versie, met interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 en DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + signaalconverter)
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Accessoireset met centreerhulzen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies zijn online beschikbaar)
Garantie
24 maanden