PR 110-101-B
ID 1356343
- 기어 비율: 101:1
- 토크: 40.8 Nm
- 정격 전류: 10 A
- 전원공급장치: 24 V
기술 세부 정보
| 정격 토크 [Nm] | 40.8 |
|---|---|
| 최대 토크 [Nm] | 120.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 20.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 6.5 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.04 |
| 전송 | 101:1 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 120.0 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 1000.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 895.0 |
| 브레이크 | 예 |
| 중량 [kg] | 5.6 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 10.0 |
| 최대 전류 [A] | 20.0 |
| 전자 장치 제어 | 통합형 |
| 전원공급장치 [V] | 24.0 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 인터페이스 | PROFIBUS, CAN, 4/4 디지털 입출력, RS232 |
Cargas máx.
Diagrama del tiempo de giro
Cargas máx.
Los momentos y las fuerzas, se pueden aplicar simultáneamente.
Diagrama del tiempo de giro
- X축:
- Tiempo de giro
- Y축:
- Momento de inercia de la masa
- X축 상단:
- Ciclos por hora
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
son los tiempos de giro del módulo entre posiciones de parada. Los tiempos de conmutación de los relés y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo. Los tiempos de pausa que dependen de la carga deben contabilizarse en el tiempo de ciclo.
Precisión de repetición
Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico instalado sirve para fijar y mantener la posición hasta el par de giro nominal en caso de un fallo de alimentación. No puede cubrir ninguna función de seguridad completa.
Par máximo
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
servoeléctrico, mediante servomotor sin escobillas y encoder incremental, para el control de posición y velocidad
Principio de funcionamiento
engranaje Harmonic Drive®, accionado directamente por un servomotor DC sin escobillas
Material suministrado
Nota QR para descargar el software de puesta en funcionamiento, manual de montaje y de instrucciones, certificado del fabricante, módulo funcional de control mediante Siemens S7.
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición