PRH 075-050-PB-65
ID 306890
소형 회전 유닛 PRH, 사이브: 075, 전동식, 통신 인터페이스 : PROFIBUS, 회전 각도: > 360 °, 중간 위치: 자유로운 프로그래밍 가능
- 기어 비율: 50:1
- 토크: 4.7 Nm
- 정격 전류: 5.4 A
- 전원공급장치: 24 V
- IP 보호등급: 65
기술 세부 정보
| 최고 토크 [Nm] | 18 |
|---|---|
| 정격 토크 [Nm] | 4.7 |
| 정격 속도 [1/min] | 60 |
| 최대값 RPM [1/min] | 120 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.1 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.004 |
| 축 흔들림 [mm] | 0.01 |
| 흔들림 정확도 [mm] | 0.01 |
| 전송 | 50:1 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 75 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 500 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 500 |
| 중량 [kg] | 1.55 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 40 |
| IP 보호등급 | 65 |
| 길이 X [mm] | 142.5 |
| 너비 Y [mm] | 75 |
| 높이 Z [mm] | 69.5 |
| 정격 전압 [V] | 24 |
| 정격 전류 [A] | 5.4 |
| 최대 전류 [A] | 16.4 |
| 전자 장치 제어 | 통합형 |
| 전원공급장치 [V] | 24 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 인터페이스 | PROFIBUS, USB(파라미터화) |
| PROFIBUS 인터페이스 [Mbit/s] | 12 |
| USB 인터페이스 | 장치 |
| 디지털 입력 수 | 4 |
| 디지털 출력 수 | 0 |
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성
- X축 상단:
- 시간당 사이클
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
하우징 재료
알루미늄 합금
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear
제공 범위
SCHUNK 소프트웨어와 커미셔닝 도우미가 포함된 DVD로, 조립 및 작동 매뉴얼, 법인 선언문, Siemens S7을 통한 제어용 기능 모듈을 포함합니다.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시