SRM

Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 90° Schwenkwinkel

1

Einstellbereich Startwinkel

2

Einstellbereich Endwinkel

Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit

Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.

1

Einstellbereich Startwinkel

2

Einstellbereich Endwinkel

Variante mit pneumatischer Mittelstellung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit pneumatischer Mittelstellung bestellt werden. Damit ist es möglich, neben den beiden Endlagen eine dritte Position anzusteuern.

Lagerung des Ritzels

Das von zwei Kolben angetriebene Ritzel des Schwenkmoduls SRM ist an zwei Stellen gelagert. Die obere Lagerung ist in das Ritzel integriert, wodurch eine minimale Bauhöhe der Gesamteinheit realisiert wird. Die untere Lagerung wird spielfrei vorgespannt, wodurch eine sehr hohe Genauigkeit und Lagersteifigkeit erreicht wird. Beide Lager sind nach außen mit Doppellippen-Dichtungen aus robustem und beständigem FKM-Werkstoff abgedichtet.

1

Vorgespannte Lagerung mit Doppellippen-Dichtung

2

Integrierte Lagerung mit Doppellippen-Dichtung

3

Große Mittenbohrung zur Durchführung von Kabel und Schläuchen

Einstellung von Endlage und Stoßdämpferhub

Die beiden Endlagen und der jeweilige Stoßdämpferhub können seitlich an der Einheit manuell verstellt werden. Durch die werksseitige Voreinstellung des Stoßdämpferhubs ist dessen Anpassung für viele Anwendungen gar nicht erforderlich. Die Kennzeichnungen am Deckel veranschaulichen den Einfluss der Drehrichtung auf die Einstellung des Schwenkwinkels.

1

Afstelling van de schokdemperslag

2

Afstelling van de eindpositie

Versie met externe demping

In de basisvariant van de SRM wordt de beweging van de aandrijfzuigers gedempt door de schokdempers in de zuigerkamer. In de variant met externe demping zijn de schokdempers gemonteerd aan de uitgangszijde van de eenheid. Hier wordt de beweging direct op de draaitafel gedempt. Daardoor zijn hogere traagheidskoppels en een hogere herhalingsnauwkeurigheid te realiseren. Bovendien is het volledige draaimoment beschikbaar in alle posities.

1

Hydraulische schokdemper

2

Draaitafel met mechanische stop

Variant met mediadoorvoer

De SRM zwenkeenheid kan optioneel worden uitgerust met een mediadoorvoer die een procesveilige doorvoer van perslucht, gassen of vacuüm mogelijk maakt. Bij de maten 10, 12, 14 en 16 kan de mediadoorvoer optioneel door het centrale boorgat worden geleid en deze op zijn beurt bedekken. Bij de maten SRM 20, 25, 32 en 40 blijft het grote centrale boorgat volledig intact, ook als voor de optie mediadoorvoer wordt gekozen.

1

Aansluiting voor de zwenkopbouw, uitgerust met vloeistofdoorvoeren

2

Aansluiting vloeistofdoorvoeren vast onderdeel

Variant met elektrische draaidoorvoer

De zwenkeenheid SRM kan optioneel worden uitgerust met een elektrische draaidoorvoer, waardoor een bedrijfsveilige doorvoer van elektrische signalen is gewaarborgd. De elektrische draaidoorvoer is aan beide zijden uitgerust met gestandaardiseerde en kleurgecodeerde M8- of M12-kabelconnectoren. Hierdoor is de signaalstroom eenvoudig te identificeren en wordt de inbedrijfstelling vereenvoudigd.

1

Connector aan de aandrijfzijde, 4-polig, kleurgecodeerd

2

Connector aan de aangedreven zijde, 3-polig, kleurgecodeerd

3

Connector aan de aangedreven zijde, 4-polig, kleurgecodeerd

Bewaking via elektronische magneetschakelaars

Aan beide zijden van de SRM zwenkeenheid zijn twee C-sleuven aangebracht waarin de SCHUNK elektronische magneetschakelaars MMS kunnen worden geplaatst. Dit zorgt voor flexibele bewaking van de eindposities, ongeacht de installatiepositie van de SRM.

1

Bewaking met magneetschakelaar aan de achterkant van de zwenkeenheid

2

Bewaking met magneetschakelaar aan de voorkant van de zwenkeenheid

Bewaking van inductieve naderingssensoren en verstelbare schakelnok

Om de eindposities van de zwenkeenheid met inductieve sensoren te bewaken is de draaitafel voorzien van een extra opbouwconstructie. Voor een flexibele bewaking van individuele zwenkhoeken is een versie met afstelbare regelnok verkrijgbaar. Hierdoor zijn maximaal 3 posities inductief te bewaken.

Bewaking via inductieve naderingssensoren en vaste schakelnok

Voor een eenvoudige inbedrijfstelling van de inductieve bewaking is er ook een versie met vaste controlenok beschikbaar. Deze is niet verstelbaar en daarom alleen beschikbaar voor zwenkhoeken van 180° of 90°. Als resultaat is een bewaking van maximaal drie posities mogelijk.

180° draaien van onderdelen met SCHUNK SRM