Baumann Automation은 체코 국경에서 약 70km 떨어진 오버팔츠의 암베르크 북부 산업 단지에서 로봇 공학, 조립, 취급 및 테스트 기술을 위한 맞춤형 생산 플랫폼을 개발합니다. 표준화된 자동화 셀은 유연성, 확장성 및 100% 맞춤화를 제공합니다. Baumann의 조립 솔루션 프로젝트 관리자인 Michael Klaus는 "당사는 고객의 요구 사항과 당사 솔루션이 완벽하게 일치할 수 있도록 합니다."라고 강조했습니다. "고객은 최고의 기계를 요구하고, 그것이 바로 우리의 목표입니다. 이를 위해서는 최고의 부품이 필요합니다." SCHUNK 제품(예: 그리퍼 및 변경 시스템)은 Baumann 시스템의 많은 구역에 설치됩니다. 바이에른 북부의 이 특수 기계 제조업체는 최근 특히 까다로운 과제를 해결해야 했습니다. 바로 놀라울 정도로 컴팩트한 크기이면서 고객의 기존 생산 라인에 정밀하게 들어맞아야 하는 나사 조립 셀을 만드는 것이었습니다. 프로젝트 관리자 Klaus는 "매우 제한된 공간에 5개의 스크류드라이빙 스테이션과 2개의 핸들링 유닛을 수용해야 했습니다."라고 설명했습니다. "여기서는 밀리미터 단위의 문제였습니다. 공간 부족이 가장 큰 주제였습니다. 우리는 한동안 해결책을 찾았지만, SCHUNK와 함께 집중적인 엔지니어링 단계를 거친 후 마침내 최고의 해결책을 찾았습니다. 즉, 나사 구동 장치에 독립적으로 움직일 수 있는 슬라이드 5개가 있는 SLD 선형 직접 축을 사용하는 것입니다.
강철 빔에 장착된 1.81m 길이의 SLD 리니어 다이렉트 축이 셀의 양끝까지 전체 너비에 걸쳐 수평으로 뻗어 있습니다. 5개의 고정밀 가이드 슬라이드가 이 축을 따라 움직이며, 각 슬라이드는 애플리케이션별 제어에 따라 서로 독립적으로 움직일 수 있습니다. SCHUNK의 LDN 범용 리니어 모듈은 어댑터 플레이트를 통해 이 x축의 각 슬라이드에 설치됩니다. 이 어댑터 플레이트는 X 프로파일, 선형 직접 모터 및 롤러 가이드가 있는 선형 축입니다. y 방향으로 이동하는 이러한 LDN 모듈에는 각각 엔드 이펙터로 부착된 스크류드라이빙 스핀들이 있으며, 이 스핀들이 z 방향으로 스크류드라이빙 프로세스를 수행합니다.
나사 체결 공정이 시작될 때, 미리 조립된 펌프 부품인 공작물은 워크피스 캐리어에 실려 공급 컨베이어를 통해 나사 체결 셀의 좌측으로 들어갑니다. 셀 입구 지점에서 저장된 모든 제품 데이터를 포함하고 있는 부품의 바코드 라벨이 먼저 스캔됩니다. 부품 뚜껑은 흡입 그리퍼를 사용하여 고정된 수직 핸들링 모듈에서 자동으로 분리되어, 보조 컨베이어 측면에 놓입니다. 이 보조 컨베이어는 뚜껑이 다시 장착될 때까지 주 공정과 나란히 뚜껑을 이송시킵니다. 뚜껑이 없는 하우징은 4번의 나사 조임 작업을 거칩니다. 하우징에는 다양한 나사가 장착되고 회로 기판이 부착됩니다. 마지막으로 흡입 그리퍼를 사용하여 2번째 고정 수직 핸들링 유닛이 2차 컨베이어에서 나란히 이동해온 뚜껑을 들어 하우징에 다시 놓습니다. 뚜껑은 마지막으로 다섯 번째이자 마지막 나사 조임 단계에서 조여집니다. 마지막으로 펌프 어셈블리를 오른쪽 앞쪽 셀에서 옮겨 넣습니다. 스핀들에 통합된 품질 모니터링으로 나사 체결 과정을 감시하여 완벽한 나사 연결이 보장됩니다. 나사 연결에 결함이 있는 경우 NOK 구성 요소는 자동으로 배출됩니다. 생산 셀은 하루 24시간, 주 7일 완전 자동으로 작동하며, 오류가 발생할 경우에만 수동 개입이 필요합니다. Baumann은 "ro|box" 기본 셀 모듈을 쉽게 접근하고 조작하기 쉽도록 설계했습니다.
5개의 나사 체결 스테이션은 SLD 축 위에서 서로 독립적으로 움직입니다. 즉, 다양한 스크류 드라이빙 프로세스를 정밀하게 조정할 수 있으며 모든 스크류 드라이빙 프로세스가 안정적이라는 의미입니다. 이것은 현대적이고 환경 친화적인 에너지 기술을 위한 중요한 제품인 펌프가 펌프 제조업체의 다음 라인 스테이션에 완벽한 품질로 전달되는 것을 보장하는 기반이 됩니다. Michael Klaus는 "SLD의 견고성과 정밀성은 완벽한 스크류드라이빙 공정을 보장하고 궁극적으로 불량품과 낭비를 방지합니다."라고 지적했습니다.
특정 적용 분야에서 이 SLD 선형 직접 축은 어댑터 플레이트, LDN 선형 축, 나사 장치를 포함한 5개 슬라이드 각각에서 약 10~12kg을 지지합니다. 높은 하중 용량은 고하중용 프로파일 레일 가이드 덕분에 가능하며, 이는 정밀한 공정을 보장합니다. 각 슬라이드 또는 선형 모터에는 자체 컨트롤러가 있습니다. TTK 70S 비접촉 선형 인코더는 최대한의 정밀도로 절대 위치와 속도를 측정합니다. 프로젝트 매니저 Klaus는 "모터와 안전 기능을 통합하고 컴팩트함 덕분에 SLD로 공간 문제를 해결할 수 있었습니다."라고 요약했습니다. 그렇지 않았다면 전체 나사 조임 과정을 두 개의 1.60m 셀 안에 맞출 수 없었을 것입니다."
SCHUNK의 표준 제품인 설치된 리니어 다이렉트 축 SLD 11은 비용 대비 성능 측면에서 Baumann에게 탁월한 선택이기도 합니다. 사용자는 모듈형 장착, 설치 및 조합 옵션의 이점을 누릴 수 있습니다. 예를 들어, SLD에는 브레이크를 장착하고 덮개 스트립을 장착할 수 있습니다. 고객의 적용 분야에 따라 SLD에는 여러 개의 능동 모터 슬라이드를 장착할 수 있으며 특수 축 솔루션이 가능합니다.
Michael Klaus는 "우리는 서로 협력하여 이 어려운 프로젝트를 실현했습니다"라고 확인했습니다. "이러한 SCHUNK 철학은 Baumann에 매우 잘 맞습니다. SCHUNK는 우리가 진정으로 가장 좋은 솔루션을 찾도록 돕는 데 시간과 노력을 아끼지 않았습니다. 그 결과는 독보적이었고 우리 고객은 매우 기뻐했습니다. 결론적으로 완벽한 조합이에요!"